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　　“雙腳”躍上臺階，并在草叢、泥濘路面上穩(wěn)定行走；“手指”自如地握住瓶子，抓握投遞籃球，甚至嫻熟地進行咖啡拉花；在人工智能大模型加持下，聽到“口渴了”的指令，可以轉身走向冰箱取出一罐飲料遞給人類……眼下，“頭腦”聰明、“四肢”靈活的人形機器人正成為多方競逐未來產業(yè)的新賽道。

　　業(yè)內人士認為，人形機器人是信息、制造、材料、能源、生命等技術的集大成者，涉及領域新、技術含量高，其創(chuàng)新發(fā)展蘊含巨大生產力潛能，有望帶動新經濟增長點不斷涌現。在政策和技術的雙加持下，人形機器人在工業(yè)、醫(yī)療、家庭服務等領域具有巨大應用空間，預計到2030年，我國人形機器人市場規(guī)模有望達約8700億元。

　　在達闥機器人股份有限公司的實驗室里，展示著人形機器人“小姜”的“骨架”，全身頸、肩、肘、腕、手、腰、膝等處遍布著超過40個柔性關節(jié)。它們是解決傳統(tǒng)機器人“剛性有余、柔性不足”的關鍵。

　　“和人一樣，決定機器人靈活度的是關節(jié)。每一個關節(jié)都離不開計算、通信和傳感。”達闥公司創(chuàng)始人黃曉慶告訴記者，參照智能手機的設計理念，企業(yè)自主研發(fā)出了智能柔性關節(jié)，從機械結構、核心算法等多個方面實現了技術突破。同時將原本獨立的元器件集成在一起，就像將很多芯片集成到一塊電路板上一樣。

　　不僅關節(jié)要更靈活，全身運動控制也至關重要。在浙江大學控制科學與工程學院實驗室，人形機器人“悟空-4”可以跳躍0.2米高度臺階并平穩(wěn)落地，也可上下25度斜坡和10厘米臺階。

　　浙江大學控制學院副教授朱秋國介紹，“悟空-4”實現了機器人的三維環(huán)境地圖構建和自主動態(tài)導航，使它能適應室外路面、草叢、泥濘路面等多種地形。“運動范圍、力量和速度的提升，意味著機器人的靈活性更高，像人一樣行走是探索實際應用的重要一步。”他說。

　　目前一批國內外企業(yè)正加速布局人形機器人。2022年10月，特斯拉推出的機器人——擎天柱Optimus原型機正式亮相。在日前召開的2023世界機器人大會上，小米、優(yōu)必選、宇樹科技等企業(yè)紛紛展出人形機器人產品。

　　據國際機器人協(xié)會預測，2021年至2030年，全球人形機器人市場規(guī)模年復合增長率將高達71%。中國電子學會數據顯示，到2030年，我國人形機器人市場規(guī)模有望達約8700億元。

　　但也要看到，目前人形機器人的技術水平仍有很大探索空間，光是做到像人一樣走路就是行業(yè)的難題，也尚未形成完整的產業(yè)生態(tài)，整個行業(yè)處于早期的發(fā)展階段。

　　“機器人要做成‘人的樣子’并不困難，但要實現智能卻是一個極其艱巨的任務。”黃曉慶認為，通用人工智能技術取得突破性進展，為人形機器人創(chuàng)新發(fā)展提供了重要的驅動力。大模型具備了充分的基礎知識、基本可用的連續(xù)對話與持續(xù)交互的能力，接入人形機器人智能多模態(tài)交互系統(tǒng)后，能明顯提升機器人在實際應用場景下的自主決策能力。

　　以人形機器人“小姜”為例，接入機器人多模態(tài)大模型RobotGPT后，只需要告訴“小姜”任務是什么，例如抓取什么顏色的物品、完成什么樣的動作，它可以自己拆分任務動作，生成控制指令，甚至對行動細節(jié)進行實時修正。

　　“從研發(fā)角度來說，未來人形機器人的一個發(fā)展方向是對智能大模型的研究，同時結合需求做小模型落地研究。”朱秋國認為，人形機器人與人工智能大模型的發(fā)展是相向而行的，未來大模型研究分為前端感知模型、決策規(guī)劃模型和強化學習模型三個模塊，三個模型緊密相關，是讓人形機器人發(fā)展得“更聰明”的關鍵，讓它能夠感知物理世界、判斷來自人類的指令任務，理解人們的生活場景，從事生產、看護、陪伴交流等“工作”。

　　實際上，關鍵技術不斷突破，離不開我國對機器人產業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的持續(xù)布局。《“十四五”機器人產業(yè)發(fā)展規(guī)劃》《“機器人+”應用行動實施方案》均對支持機器人產業(yè)創(chuàng)新發(fā)展、促進機器人創(chuàng)新產品應用等作出具體部署。來自工信部的信息顯示，我國已創(chuàng)建了機器人智能傳感器、智能語音等國家制造業(yè)創(chuàng)新中心，組織揭榜掛帥攻關，推進關鍵軟硬件的適配。

　　展望未來，記者獲悉，我國將進一步加大政策支持力度，夯實技術底座，推動重點行業(yè)應用落地，助推人形機器人技術和產業(yè)發(fā)展。

　　工信部表示，將推動出臺人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見，明確產業(yè)發(fā)展目標和重點任務。以通用人工智能的技術突破為引擎，用好工業(yè)機器人零部件產業(yè)發(fā)展的基礎，提升關鍵共性技術的供給能力。面向安防、制造、公共服務等場景的需求，推動重點行業(yè)應用落地。此外，北京、上海、深圳等地也紛紛出臺支持舉措，圍繞關鍵技術創(chuàng)新、行業(yè)示范應用等加快布局。

　　在朱秋國看來，人形機器人是衡量科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標識，隨著基礎核心技術持續(xù)取得突破，人工智能技術帶來新的機遇，生產線機器人、服務類機器人甚至是家用陪伴類機器人等都是人形機器人具有廣闊前景的應用未來。