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　　需要復(fù)雜的多學(xué)科尖端技術(shù)，能夠給民生、產(chǎn)業(yè)帶來巨大的影響和變革……醫(yī)療機(jī)器人這一高門檻、高價值領(lǐng)域被業(yè)內(nèi)稱為“醫(yī)療器械領(lǐng)域的航天工程”。

　　《經(jīng)濟(jì)參考報》記者獲悉，醫(yī)療機(jī)器人前景廣闊，已覆蓋手術(shù)、康復(fù)、護(hù)理、教學(xué)等各個領(lǐng)域，其中手術(shù)機(jī)器人占比最高。目前，國外醫(yī)療機(jī)器人企業(yè)正在搶灘中國市場，部分國內(nèi)企業(yè)也已經(jīng)開展醫(yī)療機(jī)器人研發(fā)布局。

　　業(yè)內(nèi)專家認(rèn)為，在醫(yī)療機(jī)器人這一新興行業(yè)，目前中、美、歐都處于“嬰兒期”，政府可加大對研發(fā)的支持力度，以實現(xiàn)中國健康產(chǎn)業(yè)彎道超車。

　　全球規(guī)模有望達(dá)114億美元

　　醫(yī)療機(jī)器人是一種智能型服務(wù)機(jī)器人，種類較多，根據(jù)其用途不同，　可分為臨床醫(yī)療用機(jī)器人（包括外科手術(shù)機(jī)器人和診斷與治療機(jī)器人）、醫(yī)用教學(xué)機(jī)器人、護(hù)理機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人、移送病人機(jī)器人、運送藥品機(jī)器人等。

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　　有調(diào)查發(fā)現(xiàn)，手術(shù)機(jī)器人和應(yīng)用到康復(fù)護(hù)理、假肢等方面的康復(fù)機(jī)器人是潛力較大的市場。

　　據(jù)BCG波士頓咨詢測算，截至2016年1月，全球醫(yī)療機(jī)器人行業(yè)每年營收達(dá)到74.7億美元，預(yù)計未來5年年復(fù)合增長率能穩(wěn)定在15.4%，至2020年，全球醫(yī)療機(jī)器人規(guī)模有望達(dá)到114億美元。其中，手術(shù)機(jī)器人占60%左右市場份額。

　　報告稱，目前北美市場為最大市場，而由于亞洲國家政府醫(yī)療投入加大、醫(yī)療系統(tǒng)重組和人們對微創(chuàng)手術(shù)意識加強(qiáng)，未來市場重心將逐漸往亞洲轉(zhuǎn)移。

　　在手術(shù)機(jī)器人中，腹腔鏡機(jī)器人是應(yīng)用最為普遍和廣泛的一種，臨床應(yīng)用主要在泌尿外科、心胸外科、婦科等領(lǐng)域。2001年由美國直觀醫(yī)療器械公司（Intuitive　Surgical）自行設(shè)計、生產(chǎn)及銷售的達(dá)芬奇（DaVinci）外科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)是腹腔鏡機(jī)器人的代表，也是目前少數(shù)能商品化的外科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)，應(yīng)用范圍最為廣泛。

　　外資搶灘中國市場

　　中山大學(xué)孫逸仙紀(jì)念醫(yī)院泌尿外科主任、中華醫(yī)學(xué)會泌尿外科學(xué)分會候任主任委員黃健使用手術(shù)機(jī)器人做過大量膀胱手術(shù)。他說，達(dá)芬奇機(jī)器人在我國發(fā)展勢頭迅猛，截至2016年10月28日，大陸完成手術(shù)35273例，其中泌尿外科手術(shù)超過2/5。

　　上海復(fù)星醫(yī)藥控股子公司美中互利醫(yī)療有限公司是美國直觀醫(yī)療器械公司達(dá)芬奇手術(shù)系統(tǒng)在中國的經(jīng)銷伙伴。

　　上海復(fù)星醫(yī)藥董事長陳啟宇說，盡管現(xiàn)在中國內(nèi)地和香港一共才配置了69臺機(jī)器，在全球占的比例僅2%，但中國配置的大部分機(jī)器的使用率、執(zhí)行手術(shù)臺數(shù)都領(lǐng)先世界。2015年在中國大陸有效使用的達(dá)芬奇機(jī)器人不到40臺，但總的手術(shù)量相當(dāng)于日本200臺機(jī)器執(zhí)行手術(shù)量的總和。僅在2016年11月這一個月中，中國大陸地區(qū)共完成達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)2017例，手術(shù)臺數(shù)世界領(lǐng)先。

　　達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人正在加速搶灘中國。美國直觀醫(yī)療器械公司2016年12月宣布與上海復(fù)星醫(yī)藥合作，首次在中國設(shè)立研發(fā)和制造中心，期待長期扎根中國市場。

　　美國直觀醫(yī)療器械公司總裁兼首席執(zhí)行官Gary　Guthart說：“中國市場對于手術(shù)機(jī)器人的興趣和需求是非常大的，中國達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人使用效率在全球是最高的。目前主要的限制因素就是購入機(jī)器的整個審批流程較慢?！?/p>

　　黃健介紹，從目前臨床使用反饋情況來看，達(dá)芬奇機(jī)器人也存在一定缺點。例如，臨床醫(yī)生普遍反饋長時間使用帶來視覺疲勞感。此外，它只是一個機(jī)械臂，沒有觸覺，不能分辨是正常的組織還是腫瘤。最重要的是手術(shù)者和患者、助手是分離的，這種遠(yuǎn)程操控手術(shù)在軍用、航天領(lǐng)域運用更好，平時做手術(shù)，萬一操作斷網(wǎng)，反而是一種風(fēng)險。

　　記者采訪了解到，國內(nèi)醫(yī)院引入手術(shù)機(jī)器人心態(tài)復(fù)雜，一些醫(yī)院更看重其“光環(huán)效應(yīng)”。

　　業(yè)內(nèi)專家介紹，達(dá)芬奇系統(tǒng)的售價在2000萬元左右，而每臺系統(tǒng)銷售后的每年平均服務(wù)費/耗材費為10萬至20萬美元。因此，使用達(dá)芬奇系統(tǒng)本身，并不能為醫(yī)院帶來額外的收益。

　　醫(yī)院對于達(dá)芬奇系統(tǒng)的熱衷主要是因為其附帶的“光環(huán)效應(yīng)”：一是吸引病人。達(dá)芬奇機(jī)器人已經(jīng)成為“高端先進(jìn)醫(yī)療器械”的象征，由此帶來的“品位”效應(yīng)以及隨之而來的病源，不僅能夠彌補(bǔ)引進(jìn)儀器的費用，而且能夠為醫(yī)院創(chuàng)收。二是吸引醫(yī)生。達(dá)芬奇系統(tǒng)的人因工程設(shè)計，可以減輕外科醫(yī)生的疲勞，減少職業(yè)病的出現(xiàn)。外科醫(yī)生是醫(yī)院經(jīng)濟(jì)收入的主要來源，滿足醫(yī)生的手術(shù)需要，也是醫(yī)院購買達(dá)芬奇的動力之一。

　　仍然處于“嬰兒”階段

　　隨著人工智能運用到醫(yī)療領(lǐng)域，診斷與治療醫(yī)療機(jī)器人將有望成為會“思考”的實時健康管家。

　　在位于廣州市海珠區(qū)的“廣東省網(wǎng)絡(luò)醫(yī)院”內(nèi)，研發(fā)中的醫(yī)療聊天機(jī)器人，正與一位模擬“頭部病痛”的女性患者對話：

　　“一般來說，超過39攝氏度為高熱，發(fā)熱是自我保護(hù)和抵御感染的一種反應(yīng)。您的情況是否符合上面的描述？”“您是否有下列癥狀中的幾種？”“情況緊急，請馬上去看急診。這些癥狀可能是急性腦膜炎的表現(xiàn)……”

　　專家介紹，未來人工智能的作用并不僅限于幫助診斷，還能提供治療方案。

　　據(jù)IBM沃森（IBM　watson?。┠[瘤專家中國運營商認(rèn)知關(guān)懷首席運營官王泰峰介紹，隨著認(rèn)知計算能力不斷提升，沃森將成為幫助醫(yī)生臨床決策并給出治療方案建議的有力幫手。

　　“2015年一年內(nèi)，發(fā)表在全球高等級期刊的醫(yī)學(xué)文獻(xiàn)中，僅僅腫瘤就有4.4萬篇。如果一位腫瘤醫(yī)生要全面學(xué)習(xí)分布在全球各地的最新治療手段，平均每天需要花費160個小時才能閱讀完。這是人類不可能做到的，但這恰恰是人工智能的強(qiáng)項。未來，機(jī)器人通過不斷深度學(xué)習(xí)，可以給出人類大多數(shù)疾病的診療方案?！蓖跆┓逭f。

　　據(jù)透露，目前，IBM沃森腫瘤機(jī)器人已經(jīng)進(jìn)入中國23家醫(yī)院，并計劃收費服務(wù)，這是全球最早進(jìn)入臨床的智能醫(yī)生。但沃森的定位并不是取代醫(yī)生，因為它沒有辦法創(chuàng)造知識。

　　現(xiàn)實中，人工智能醫(yī)療機(jī)器人仍然處于“嬰兒”階段。

　　廣東省網(wǎng)絡(luò)醫(yī)院院長周其如說，這個“嬰兒”成長需要吃更多的東西，也就是深度學(xué)習(xí)：一是醫(yī)學(xué)教科書，針對臨床路徑明確的病種；二是大量的循證醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)資料；三是大量的前沿醫(yī)學(xué)論文數(shù)據(jù)，這相當(dāng)于全球?qū)＜业臅\；四是教學(xué)醫(yī)院的病例?！案蓛舻臄?shù)據(jù)很重要，必須經(jīng)過嚴(yán)格篩選。不能是過度醫(yī)療的病例，還要遮擋患者的隱私?！?/p>

　　國內(nèi)企業(yè)加快研發(fā)步伐

　　國內(nèi)醫(yī)療機(jī)器人企業(yè)數(shù)量不少。一些醫(yī)療機(jī)器人的代表企業(yè)如哈爾濱博實、重慶金山、妙手機(jī)器人等公司的手術(shù)機(jī)器人已經(jīng)進(jìn)入研發(fā)階段或臨床試驗階段。

　　博實股份是哈工大機(jī)器人研究所產(chǎn)業(yè)化基地、哈工大機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化平臺。據(jù)哈工大機(jī)器人研究所研發(fā)人員介紹，國產(chǎn)微創(chuàng)腹腔外科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)具有我國自主知識產(chǎn)權(quán)，研究人員針對微創(chuàng)外科手術(shù)的多種術(shù)式，在手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)的機(jī)械設(shè)計、主從控制算法、三維（3D）腹腔鏡與系統(tǒng)集成等關(guān)鍵技術(shù)上都進(jìn)行了重要突破，并申請了多項國家發(fā)明專利。但我國總體發(fā)展水平與國際相比還有一定距離，臨床上還不足以撼動進(jìn)口設(shè)備的地位。

　　由省市校共建的哈工大機(jī)器人集團(tuán)成立于2015年初，集中了哈工大在智能裝備領(lǐng)域的高端技術(shù)。

　　該集團(tuán)副總裁、首席技術(shù)官白相林說：“中國發(fā)展醫(yī)療機(jī)器人行業(yè)優(yōu)勢在于人才、技術(shù)、相關(guān)學(xué)科產(chǎn)業(yè)的飛速發(fā)展以及國內(nèi)巨大的市場需求支撐，但在產(chǎn)品轉(zhuǎn)化與市場開發(fā)方面整體落后于國際水平?！?/p>

　　2014年4月，中南大學(xué)湘雅三醫(yī)院順利完成了3例國產(chǎn)機(jī)器人手術(shù)，這是我國自主研制的手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)首次運用于臨床。使用的手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)由天津大學(xué)、中南大學(xué)等單位聯(lián)合研發(fā)。

　　應(yīng)抓住機(jī)遇提早規(guī)劃

　　國家“萬人計劃”領(lǐng)軍人才孫立寧教授認(rèn)為，在藥品和傳統(tǒng)器械產(chǎn)業(yè)，國內(nèi)外差距較大，發(fā)展中國家很難趕上歐美上百年的歷史積累及沉淀。但在醫(yī)療機(jī)器人這一新興行業(yè)，目前中、美、歐都處于“嬰兒期”，中國政府應(yīng)提早規(guī)劃，加大對研發(fā)的支持力度，以實現(xiàn)中國健康產(chǎn)業(yè)彎道超車，助力“健康中國2030”宏偉目標(biāo)達(dá)成。

　　業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，在康復(fù)機(jī)器人等細(xì)分領(lǐng)域，中國可以有自己的發(fā)展空間。

　　“相比手術(shù)機(jī)器人，國內(nèi)外康復(fù)機(jī)器人市場剛剛起步，更是處在‘嬰幼兒’時期，是一個朝陽產(chǎn)業(yè)，國外還沒有明顯領(lǐng)先優(yōu)勢，是我們可以大有作為、實現(xiàn)超越的領(lǐng)域?！卑紫嗔终J(rèn)為，從整個行業(yè)來講，大家處于同一起跑線。

　　白相林認(rèn)為，醫(yī)用機(jī)器人是我國醫(yī)療工具和手段的前沿發(fā)展方向，驅(qū)動其發(fā)展的因素主要有：對各種疾病診斷和治療的高端技術(shù)需求，老齡化對老、殘輔助和護(hù)理的社會壓力以及高素質(zhì)醫(yī)護(hù)人員缺失導(dǎo)致的供需矛盾。

　　就康復(fù)機(jī)器人的需求來看，我國殘疾人群體和老齡群體龐大，康復(fù)醫(yī)師占基本人群的比例約1.7人/10萬人，而發(fā)達(dá)國家該數(shù)據(jù)達(dá)到30-70人/10萬人，我國康復(fù)專業(yè)人才存在巨大的缺口。

　　“在康復(fù)機(jī)器人領(lǐng)域，預(yù)計未來3年左右會出現(xiàn)爆發(fā)式增長?！卑紫嗔终f。

　　須避免“低端產(chǎn)能”重復(fù)建設(shè)

　　業(yè)內(nèi)專家認(rèn)為，應(yīng)抓住時機(jī)，集中優(yōu)勢科研資源攻關(guān)，細(xì)化現(xiàn)有機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究方向。

　　白相林說，在國家頒布的中國制造2025規(guī)劃綱要當(dāng)中，機(jī)器人行業(yè)是一個重點發(fā)展的行業(yè)。但是，由于整個醫(yī)療機(jī)器人的行業(yè)門檻較高，有極高技術(shù)要求，同時，在我國現(xiàn)有醫(yī)療注冊認(rèn)證的體系下，周期漫長，資金投入巨大，對于企業(yè)而言，風(fēng)險較高。要攻關(guān)醫(yī)療機(jī)器人，需要規(guī)劃研究單位集中研發(fā)某一類醫(yī)療機(jī)器人。

　　哪些核心領(lǐng)域需要進(jìn)行科研攻關(guān)？瑞士技術(shù)科學(xué)院院士、瑞士洛桑聯(lián)邦理工大學(xué)機(jī)器人實驗室主任Hannes　Bleuler教授和國內(nèi)機(jī)器人企業(yè)一些研發(fā)人員認(rèn)為，減速器、伺服電機(jī)等仍是制約機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)躍升的桎梏。此外，難度大、市場潛力也大的單孔手術(shù)機(jī)器人是下一代手術(shù)機(jī)器人開發(fā)及臨床應(yīng)用方向。

　　與此同時，醫(yī)療機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)也有待建立，以避免“低端產(chǎn)能”重復(fù)建設(shè)。

　　工業(yè)機(jī)器人有國際標(biāo)準(zhǔn)、國家標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。醫(yī)療機(jī)器人行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)還是空白。業(yè)內(nèi)建議未來兩三年內(nèi)，由研究機(jī)構(gòu)、醫(yī)療機(jī)構(gòu)、指導(dǎo)標(biāo)準(zhǔn)委員會、行業(yè)協(xié)會等牽頭，輔以高校、研發(fā)機(jī)構(gòu)，形成一些通用標(biāo)準(zhǔn)，比如機(jī)器人要滿足哪些功能、安全條件，不能“把神經(jīng)恢復(fù)了，卻把關(guān)節(jié)弄壞了”。醫(yī)療機(jī)器人應(yīng)用安全、倫理安全也不容忽視。

　　廣東省網(wǎng)絡(luò)醫(yī)院院長周其如建議，發(fā)展醫(yī)療機(jī)器人應(yīng)避免“一哄而上”，使得“低端產(chǎn)能”重復(fù)、過剩。政府要重點扶持具有核心技術(shù)、高端產(chǎn)品的企業(yè)。

　　此外，還需打通“上下游產(chǎn)業(yè)鏈條”，避免“上得去，下不來”的尷尬。

　　業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，機(jī)器人本體是自動化技術(shù)集大成者，在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上議價能力最強(qiáng)，且可以有效整合上游零部件企業(yè)和下游系統(tǒng)集成商。我國一方面要釋放活力，打通“研發(fā)機(jī)構(gòu)—企業(yè)—市場”鏈條、攻關(guān)核心技術(shù)，又要鼓勵、培育基于機(jī)器人產(chǎn)品的配套服務(wù)開發(fā)，以此引導(dǎo)、倒逼現(xiàn)有機(jī)器人企業(yè)分類別發(fā)展。

　　業(yè)界建議仿效歐美、日本等國做法，對使用本土機(jī)器人廠家產(chǎn)品的單位、機(jī)構(gòu)、個人給予“反補(bǔ)貼”，避免因只聚焦高端技術(shù)、忽視市場應(yīng)用而“高處不勝寒”，造成產(chǎn)品同質(zhì)化、市場萎縮化、產(chǎn)業(yè)斷檔化。